關(guān)聯(lián)公告
暫無(wú)關(guān)聯(lián)公告
北方國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易中心互掛項(xiàng)目信息表
2024-12-02
項(xiàng)目名稱(chēng)：北方國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易中心互掛項(xiàng)目信息表
項(xiàng)目編號(hào)：
掛牌價(jià)格： --
掛牌時(shí)間：2024-12-02 至
| 北方國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易中心互掛項(xiàng)目信息表 | ||||||||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目名稱(chēng) | 項(xiàng)目類(lèi)型 | 具體分類(lèi) | 標(biāo)的類(lèi)型 | 項(xiàng)目申請(qǐng)進(jìn)程 | 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 | 交易方式 | 掛牌金額（萬(wàn)元） |
| 1 | 一種分級(jí)減震器的連接件 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種分級(jí)減震器的連接件，屬于建筑工程結(jié)構(gòu)抗震技術(shù)領(lǐng)域，用于解決拓寬減震器使用范圍的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：連接件在滑動(dòng)減震器移動(dòng)停止時(shí)啟動(dòng)彈簧減震器。效果是：無(wú)論遭遇更小或更大強(qiáng)度的震動(dòng)，都能夠進(jìn)行適應(yīng)性耗能，因而，使用連接件，使得在小震時(shí)候滑動(dòng)摩擦耗能，大震的時(shí)候彈簧耗能，并由連接件根據(jù)震動(dòng)強(qiáng)度適應(yīng)性選擇，這樣極大拓寬了減震器的使用范圍。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 2 | 一種分級(jí)減震器的彈簧減震器 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種分級(jí)減震器的彈簧減震器，屬于建筑工程結(jié)構(gòu)抗震技術(shù)領(lǐng)域，用于解決拓寬減震器使用范圍的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：包括外套筒(8)、內(nèi)筒(9)；外套筒(8)為水平放置的空心圓筒，其一側(cè)底面不封閉，內(nèi)筒(9)為直徑小于外套筒(8)的水平放置的空心圓筒，其也具有一側(cè)底面不封閉，并且由內(nèi)筒(9)的不封閉底面朝向外套筒(8)的封閉底面置于外套筒(8)內(nèi)。效果是：無(wú)論遭遇更小或更大強(qiáng)度的震動(dòng)，都能夠進(jìn)行適應(yīng)性耗能，因而，使用連接件，使得在小震時(shí)候滑動(dòng)摩擦耗能，大震的時(shí)候彈簧耗能，并由連接件根據(jù)震動(dòng)強(qiáng)度適應(yīng)性選擇，這樣極大拓寬了減震器的使用范圍。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 3 | 美術(shù)用涮筆筒及使用方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種美術(shù)用涮筆筒及使用方法，包括活動(dòng)殼、主體和固定扣，所述活動(dòng)殼通過(guò)連接軸與把手相連接，所述活動(dòng)殼的外表面鑲嵌有緊固旋鈕，且連接軸的下方設(shè)置有緊固旋鈕，所述活動(dòng)殼的內(nèi)部安裝有滑塊，所述主體的外側(cè)固定有滑軌，所述置筆盤(pán)上固定有筆槽，所述主體的內(nèi)部設(shè)置有防水布袋，所述固定扣與扣座相連接，所述防水布袋的外側(cè)安裝有固定扣，所述防水布袋的底部設(shè)置有輔助清洗板。該美術(shù)用涮筆筒，采用可伸縮的結(jié)構(gòu)，占用空間小，攜帶使用較為方便，設(shè)有可拆卸的防水布袋，對(duì)整個(gè)涮筆筒清洗方便，設(shè)有筆槽和輔助清洗板，功能比較多，可放置筆而且清洗快速，實(shí)用性高，使之更便捷的對(duì)美術(shù)用筆進(jìn)行清洗，更方便的服務(wù)與用戶攜帶、使用。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 4 | 一種自動(dòng)削皮機(jī)使用方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)削皮機(jī)使用方法，該方法具體包括：1、上料：在上料區(qū)C，物料放置在頂尖與梅花頂尖之間，在軸向彈性伸縮旋轉(zhuǎn)梅花頂尖軸向彈力的作用下夾緊；2、運(yùn)輸：上下料裝置帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)到削皮區(qū)A；3、削皮；4、輸出物料；5、重新上料，循環(huán)進(jìn)行。該方法降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使根、莖、果類(lèi)的物料去皮工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 5 | 一種水彩畫(huà)專(zhuān)用噴色器及噴色方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 一種水彩畫(huà)專(zhuān)用噴色器及噴色方法，顏料噴頭包括氣泵，所述的氣泵的開(kāi)關(guān)連接壓板，所述的壓板的底端開(kāi)有手指口，所述的手指口配合手指使用，所述的氣泵的外殼體的首端開(kāi)有內(nèi)螺紋連接口，所述的內(nèi)螺紋連接口配合各型號(hào)噴嘴使用，所述的氣泵的外表面連接環(huán)形伸縮移動(dòng)組片，所述的環(huán)形伸縮移動(dòng)組片包括定位環(huán)形片，所述的定位環(huán)形片的尾端連接固定環(huán)形軸，所述的固定環(huán)形軸設(shè)置在圓筒Ⅰ的首端，所述的定位環(huán)形片的首端設(shè)置限位凸起，所述的限位凸起配合移動(dòng)延伸片的尾部使用，所述的移動(dòng)延伸片的尾部設(shè)置有環(huán)形限位框，所述的環(huán)形限位框配合限位凸起使用。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 6 | 一種渦旋壓縮機(jī)廣域自適應(yīng)系統(tǒng) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明涉及一種渦旋壓縮機(jī)廣域自適應(yīng)系統(tǒng)。包括一個(gè)由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥及蒸發(fā)器構(gòu)成的循環(huán)主路，壓縮機(jī)在靜渦旋盤(pán)的中間壓力腔上開(kāi)設(shè)有一中壓孔；在冷凝器之后設(shè)置有過(guò)冷器，過(guò)冷器的出口分為三路，A路與膨脹閥連接至循環(huán)主路；B路經(jīng)閥Ⅰ連接至壓縮機(jī)的中壓孔；C路是從過(guò)冷器后、膨脹閥前端的循環(huán)主路上開(kāi)設(shè)的一個(gè)支路，與閥Ⅱ連接，閥Ⅱ另一端連接至壓縮機(jī)的中壓孔；壓縮機(jī)中壓孔還連接有熱氣旁通，熱氣旁通上設(shè)置有閥Ⅲ；三個(gè)閥均與控制器連接。本發(fā)明在靜渦旋盤(pán)的中間壓力腔開(kāi)設(shè)以中壓孔，經(jīng)該中壓孔可以實(shí)現(xiàn)分別噴入氣態(tài)，液態(tài)，氣液混合態(tài)冷媒，或者排出中間壓力冷媒。還系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在寬廣地域的高效工作。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 7 | 一種用于膛線加工的數(shù)控銑床 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明屬于銑床裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于膛線加工的數(shù)控銑床，包括用于支撐身管定位和夾緊的身管床身，連接有支撐身管銑削部件的機(jī)床主軸床身；所述的身管床身上設(shè)置的燕尾槽導(dǎo)軌連接前支架、后支架、前接油箱、后接油箱；所述機(jī)床主軸床身上設(shè)置的滾柱直線導(dǎo)軌連接有Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接有銑刀系統(tǒng)，機(jī)床主軸床身上連接有操作臺(tái)、固定導(dǎo)引架；通過(guò)操作臺(tái)和電控柜組成的控制系統(tǒng)控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生膛線軌跡和扭矩，控制銑刀系統(tǒng)輸出切削力和扭矩，最終完成火炮身管膛線的銑削加工。本發(fā)明的銑床加工精度高，表面質(zhì)量好，生產(chǎn)率高，安全性高，可靠性好，調(diào)整容易，維護(hù)成本低。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 8 | 一種鞋底刷洗機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲線運(yùn)動(dòng)的裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)涉及一種鞋底刷洗機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲線運(yùn)動(dòng)的裝置，屬于刷洗領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有清洗機(jī)耗能的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：鞋底刷洗機(jī)的平行平板與底部相對(duì)的一面上安裝有軌道，其上具有沿軌道滑動(dòng)的滑塊，該滑塊與半圓形的內(nèi)齒板鉸接，內(nèi)齒板軸接于立板上，滑塊滑動(dòng)以推動(dòng)內(nèi)齒板沿連接點(diǎn)的切線方向在豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述內(nèi)齒板上開(kāi)有扇形內(nèi)齒圈，齒輪與該內(nèi)齒圈嚙合，齒輪連接水平傳動(dòng)軸，該水平傳動(dòng)軸上連接的主動(dòng)錐齒輪與連接在豎直中心傳動(dòng)軸一端的從動(dòng)錐齒輪形成錐齒輪傳動(dòng)，效果是：人直接站在產(chǎn)品的指定位置處，隨著產(chǎn)品工作面的下降帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一系列的齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輪刷轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以完成鞋底的清潔。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 9 | 一種銑刀系統(tǒng) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明屬于銑床裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銑刀系統(tǒng)，包括支撐筒、主軸電機(jī)、保持架、主齒輪、銑刀裝置；所述支撐筒與刀桿通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接，支撐筒兩端各固定連接一個(gè)保持架，保持架用于保持支撐筒與身管內(nèi)壁接觸并且兩者回轉(zhuǎn)中心線同軸，主軸電機(jī)的定子與支撐筒內(nèi)壁固定連接，主齒輪與轉(zhuǎn)子固定連接。通過(guò)銑刀保證身管膛線截面形狀、尺寸的一致性，不會(huì)出現(xiàn)因刀桿受力變形引起膛線深度、形狀的變化。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 10 | 準(zhǔn)零剛度金屬橡膠復(fù)合隔振器 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種準(zhǔn)零剛度金屬橡膠復(fù)合隔振器，包括上連接鋼板、金屬橡膠復(fù)合圓環(huán)柱、圓柱螺旋彈簧和下連接鋼板；所述金屬橡膠復(fù)合圓環(huán)柱包括相連接的橡膠圓環(huán)柱和金屬骨架；所述上連接鋼板的下表面設(shè)有圓環(huán)狀凸臺(tái)A，所述圓環(huán)狀凸臺(tái)A位于橡膠圓環(huán)柱內(nèi)部；所述圓柱螺旋彈簧的一端伸入到金屬骨架內(nèi)部，圓柱螺旋彈簧另一端與設(shè)置在下連接鋼板上表面的圓環(huán)狀凸臺(tái)B相連接；本發(fā)明公開(kāi)的隔振器，靜剛度高，動(dòng)剛度低，能夠解決低頻、小幅振動(dòng)對(duì)設(shè)備干擾的問(wèn)題，且成本低，模具加工簡(jiǎn)單，適用于批量化生產(chǎn)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 11 | 一種美術(shù)專(zhuān)用噴槍的噴射方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)涉及一種美術(shù)專(zhuān)用噴槍的噴射方法，在使用該美術(shù)專(zhuān)用噴槍時(shí)，首先將原料從進(jìn)料口處放入到噴槍本體內(nèi)部的噴射管內(nèi)，繪圖時(shí)，手握手持處，按動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得壓板向左側(cè)移動(dòng)，從而形成一個(gè)壓力，將噴槍本體的涂料從噴頭內(nèi)噴入到畫(huà)板上，當(dāng)需要不同的涂料進(jìn)行繪圖時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，使得圓盤(pán)隨著旋轉(zhuǎn)軸不停的做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到需要的噴槍時(shí)，手握手持處進(jìn)行固定，從而能使用不同涂料進(jìn)行繪圖，噴射過(guò)程中，使用防滑螺紋進(jìn)行防滑，使用工具槽12事先將繪圖所需的工具放入其中以快速找到相應(yīng)的工具。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 12 | 一種鞋底刷洗機(jī)的刷洗方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)涉及一種鞋底刷洗機(jī)的刷洗方法，屬于刷洗領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有清洗機(jī)耗能的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：在工作板底部有一滑道，滑塊連接在傳動(dòng)下一級(jí)的內(nèi)齒板的一端，當(dāng)工作板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)齒板上內(nèi)齒圈沿連接點(diǎn)的切線方向向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)上一級(jí)傳動(dòng)，內(nèi)齒圈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其嚙合的齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與其中心軸之間由鍵連接，效果是：人直接站在產(chǎn)品的指定位置處，隨著產(chǎn)品工作面的下降帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一系列的齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輪刷轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以完成鞋底的清潔。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 13 | 自復(fù)位防屈曲支撐的自復(fù)位裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 自復(fù)位防屈曲支撐的自復(fù)位裝置，屬于建筑減震領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有支撐不具有自復(fù)位能力的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：兩個(gè)帶有齒條的鋼板被分別對(duì)稱(chēng)固定于所述鋼板的兩個(gè)側(cè)面，各帶有齒條的鋼板與其相對(duì)且平行的約束外套筒的內(nèi)壁之間安裝有與齒條嚙合的齒輪，且所述齒輪的上、下兩側(cè)直接固定有兩個(gè)被限位于所述平行內(nèi)壁上的渦旋彈簧，該齒輪及渦旋彈簧被由該平行內(nèi)壁上伸出的支撐架固定在該帶有齒條的鋼板與其相對(duì)的且平行的約束外套筒的內(nèi)壁之間。效果是：將耗能內(nèi)芯軸向荷載承擔(dān)分散于彈簧渦旋平面承擔(dān)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 14 | 一種物料表皮自動(dòng)去除裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種物料表皮自動(dòng)去除裝置，按功能區(qū)域劃分，分為上料區(qū)C，下料區(qū)B、削皮區(qū)A。上料區(qū)C用以完成物料夾緊，削皮區(qū)A用以削皮，下料區(qū)B用以實(shí)現(xiàn)削皮后的物料收集。物料在上下料裝置的帶動(dòng)下依次通過(guò)上料區(qū)C，下料區(qū)B、削皮區(qū)A。該裝置降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使根、莖、果類(lèi)的物料去皮工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 15 | 蛋糕托盤(pán)連接結(jié)構(gòu)與固定裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種蛋糕托盤(pán)連接結(jié)構(gòu)與固定裝置，屬于日常用品技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案主要為：為由托盤(pán)連接形成的閉合結(jié)構(gòu)，所述托盤(pán)相鄰之間通過(guò)凹槽和突出嵌合連接，所述托盤(pán)的底部設(shè)有柱狀突起，至少有一個(gè)托盤(pán)與外界接觸的一邊連有手持邊。本發(fā)明的蛋糕托可由塑料一次性壓制而成，且面積可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同需求，還解決了食用時(shí)蛋糕掉落的問(wèn)題。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 16 | 一種美術(shù)用便于清洗的畫(huà)板 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種美術(shù)用便于清洗的畫(huà)板，包括支撐板、替換膜、固定孔、手腕支架基座、手腕支架、把手固定座、把手、固定槽、滑塊、固定鉤、下鎖桿、上鎖桿、鎖定按鈕、彈簧，所述支撐板上設(shè)有替換膜，所述替換膜上設(shè)有固定孔，所述支撐板后側(cè)設(shè)有手腕支架基座，所述手腕支架基座上設(shè)有手腕支架，所述手腕支架上側(cè)設(shè)有把手固定座，所述把手固定座上設(shè)有把手，所述支撐板的四個(gè)角設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有固定鉤，所述滑塊上側(cè)設(shè)有下鎖桿，所述下鎖桿上側(cè)與上鎖桿吻合，所述上鎖桿上設(shè)有鎖定按鈕，所述鎖定按鈕右側(cè)通過(guò)彈簧與支撐板連接。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能有效的解決畫(huà)板清洗麻煩的問(wèn)題。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 17 | 美術(shù)畫(huà)筒及使用方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種美術(shù)畫(huà)筒及使用方法，包括頭管、中間管、背帶、底座和限位塊，所述頭管的上端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)把手上固定有螺桿，且頭管的內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述頭管和中間管上均安裝有螺紋管，所述背帶通過(guò)掛鉤與扣環(huán)相連接，所述底座通過(guò)減震彈簧與尾管相連接，所述限位塊通過(guò)螺紋凹口與螺桿相連接，所述限位塊上設(shè)置有凹槽，且凹槽與滑軌相連接。該新型美術(shù)畫(huà)筒，采用可拆卸安裝的中間管，能夠根據(jù)實(shí)際畫(huà)紙的高度大小對(duì)畫(huà)筒進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，設(shè)有擋塊，較小的畫(huà)紙也不會(huì)在畫(huà)筒中晃動(dòng)造成損壞，設(shè)有減震彈簧，能夠很好的緩沖畫(huà)筒放置時(shí)的沖擊力，避免造成不必要的損壞，使之更好的進(jìn)行畫(huà)紙存放作業(yè)，更加便捷的服務(wù)于美術(shù)專(zhuān)業(yè)人員。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 18 | 一種智能車(chē)載體平衡自穩(wěn)裝置及驗(yàn)證方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明是關(guān)于一種智能車(chē)載體平衡自穩(wěn)裝置及驗(yàn)證方法，屬于車(chē)載運(yùn)輸領(lǐng)域。技術(shù)方案如下：直線電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)伸縮缸與電動(dòng)缸連接桿連接，電動(dòng)缸連接桿一端與底盤(pán)活動(dòng)連接、另一端與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸一端活動(dòng)連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸另一端穿過(guò)軸承與萬(wàn)向節(jié)連接，萬(wàn)向節(jié)外設(shè)置萬(wàn)向節(jié)框架，萬(wàn)向節(jié)框架與平臺(tái)連接，萬(wàn)向節(jié)框架通過(guò)平臺(tái)支柱與3D支柱底座連接，3D支柱底座安裝在底盤(pán)上。有益效果是：本發(fā)明能根據(jù)實(shí)際路面的情況作出相應(yīng)的角度調(diào)整，保證平臺(tái)始終處于平衡狀態(tài)，作為一種安放在移動(dòng)物體上的設(shè)備，具有隔離運(yùn)動(dòng)物體擾動(dòng)的功能。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 19 | 防失穩(wěn)裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)涉及一種防失穩(wěn)裝置, 屬于建筑減震領(lǐng)域，用于解決為了解決現(xiàn)有支撐主要依靠?jī)?nèi)芯變形耗能，導(dǎo)致內(nèi)芯在地震中過(guò)早失去作用，更換及維護(hù)成本高，不具有自復(fù)位能力的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：耗能內(nèi)芯沿其軸線方向被罩接在約束外套筒內(nèi)部的一端部與該端部對(duì)應(yīng)的約束外套筒的內(nèi)壁之間的空間中安裝第一扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置；且所述耗能內(nèi)芯的另一端部與該端部對(duì)應(yīng)的約束外套筒的內(nèi)壁之間的空間中安裝第二扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 20 | 一種電動(dòng)圓形塑料彈發(fā)射裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 一種電動(dòng)圓形塑料彈發(fā)射裝置，包括擊打組件和裝填換彈組件，擊打組件用于發(fā)射塑料彈，裝填換彈組件用于裝填擊打組件所需的塑料彈；所述擊打組件，包括：主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊打機(jī)構(gòu)；所述裝填換彈組件，包括：上彈機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、換彈機(jī)構(gòu)。通過(guò)一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置完成擊打、上彈、換彈的一系列動(dòng)作，使用擊打取代氣壓沖擊，對(duì)裝置密封性能沒(méi)有過(guò)高的要求。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 21 | 減震支撐裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)涉及一種減震支撐裝置, 屬于建筑消防減震領(lǐng)域，為了使得現(xiàn)有防屈曲支撐、減震器能夠具有一定耐高溫及耐火的能力，增強(qiáng)其防火功能，技術(shù)要點(diǎn)是：包括防屈曲支撐及減震器，所述防屈曲支撐，包括耗能內(nèi)芯、擋板、連接板及約束外套筒，約束外套筒罩接于耗能內(nèi)芯的外周，且沿耗能內(nèi)芯軸線方向的兩端部向外延伸出約束外套筒，并由擋板連接在連接板上，約束外套筒具有一組相對(duì)且平行的平行內(nèi)壁，耗能內(nèi)芯與其平行；所述減震器，包括滑動(dòng)減震器、彈簧減震器及將滑動(dòng)減震器與彈簧減震器連接的連接件，連接件在滑動(dòng)減震器移動(dòng)停止時(shí)啟動(dòng)彈簧減震器。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 22 | 鞋底刷洗機(jī) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 鞋底刷洗機(jī)，屬于刷洗領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有清洗機(jī)耗能的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：平行平板與底部相對(duì)的一面上安裝有軌道，其上具有沿軌道滑動(dòng)的滑塊，該滑塊與半圓形的內(nèi)齒板鉸接，內(nèi)齒板軸接于立板上，滑塊滑動(dòng)以推動(dòng)內(nèi)齒板沿連接點(diǎn)的切線方向在豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述內(nèi)齒板上開(kāi)有扇形內(nèi)齒圈，齒輪與該內(nèi)齒圈嚙合，齒輪連接水平傳動(dòng)軸，該水平傳動(dòng)軸上連接的主動(dòng)錐齒輪與連接在豎直中心傳動(dòng)軸一端的從動(dòng)錐齒輪形成錐齒輪傳動(dòng)，所述豎直中心傳動(dòng)軸的另一端貫穿平行平板及工作板，并與安裝于工作板上的中央毛刷連接。效果是：人直接站在產(chǎn)品的指定位置處，隨著產(chǎn)品工作面的下降帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一系列的齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輪刷轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以完成鞋底的清潔。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 23 | 一種用于火炮身管膛線加工的數(shù)控銑床 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明屬于銑床裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于火炮身管膛線加工的數(shù)控銑床，包括用于支撐身管定位和夾緊的身管床身，連接有支撐身管銑削部件的機(jī)床主軸床身；所述的身管床身上設(shè)置的燕尾槽導(dǎo)軌連接前支架、后支架、前接油箱、后接油箱；所述機(jī)床主軸床身上設(shè)置的滾柱直線導(dǎo)軌連接有Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接有銑刀系統(tǒng)，機(jī)床主軸床身上連接有操作臺(tái)、固定導(dǎo)引架；通過(guò)操作臺(tái)和電控柜組成的控制系統(tǒng)控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生膛線軌跡和扭矩，控制銑刀系統(tǒng)輸出切削力和扭矩，最終完成火炮身管膛線的銑削加工。本發(fā)明的銑床加工精度高，表面質(zhì)量好，生產(chǎn)率高，安全性高，可靠性好，調(diào)整容易，維護(hù)成本低。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 24 | 防屈曲支撐 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 防屈曲支撐，屬于建筑減震領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有防屈曲支撐主要依靠?jī)?nèi)芯變形耗能，導(dǎo)致內(nèi)芯在地震中過(guò)早失去作用，更換及維護(hù)成本高，不具有自復(fù)位能力的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：耗能內(nèi)芯被罩接在約束外套筒內(nèi)部的部分與該部分對(duì)應(yīng)的約束外套筒的內(nèi)壁之間的空間中安裝扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置。效果是：安裝扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置，將耗能內(nèi)芯軸向荷載承擔(dān)分散于彈簧扭轉(zhuǎn)平面承擔(dān)，從而極大降低耗能內(nèi)芯耗能負(fù)擔(dān)，降低內(nèi)芯失穩(wěn)的可能性，使得內(nèi)芯更換頻率降低，減小維護(hù)成本。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 25 | 防屈曲支撐的扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種防屈曲支撐的扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置，屬于建筑減震領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有防屈曲支撐主要依靠?jī)?nèi)芯變形耗能，導(dǎo)致內(nèi)芯在地震中過(guò)早失去作用，更換及維護(hù)成本高，不具有自復(fù)位能力的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：包括扭轉(zhuǎn)彈簧、限位卡及導(dǎo)向鐵棒，所述導(dǎo)向鐵棒在垂直于耗能內(nèi)芯的軸向方向上貫穿耗能內(nèi)芯，并被固定于耗能內(nèi)芯上，鐵芯裸露在所述空間中的兩側(cè)由扭轉(zhuǎn)彈簧覆接其上，連接扭轉(zhuǎn)彈簧本體的彈簧力臂分別被限位卡限位在扭轉(zhuǎn)彈簧扭轉(zhuǎn)時(shí)形成的扭轉(zhuǎn)平面的上、下兩側(cè)，效果是：安裝扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置，將耗能內(nèi)芯軸向荷載承擔(dān)分散于彈簧扭轉(zhuǎn)平面承擔(dān)，從而極大降低耗能內(nèi)芯耗能負(fù)擔(dān)，降低內(nèi)芯失穩(wěn)的可能性，使得內(nèi)芯更換頻率降低，減小維護(hù)成本。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 26 | 用于驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人的形狀記憶合金熱機(jī) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本分案申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人的形狀記憶合金熱機(jī)，屬于管道處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括位于殼體內(nèi)的形狀記憶合金彈簧，所述形狀記憶合金彈簧中部通過(guò)固定架固定于殼體內(nèi)，形狀記憶合金彈簧兩端分別連接通透的活塞，活塞通過(guò)連接軸連接密封墊，兩個(gè)所述的密封墊與殼體內(nèi)壁形成密封的腔室，所述形狀記憶合金彈簧一側(cè)的密封墊連接輸出軸，輸出軸通過(guò)軸連接塊連接皮帶，所述密封的腔室的兩端分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口。效果是：通過(guò)記憶合金的記憶功能為機(jī)器人提供源源不斷的動(dòng)力，利用形狀記憶合金，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，適應(yīng)力強(qiáng)，成本低、無(wú)污染，工作效率高。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 27 | 具有雙扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置的防屈曲支撐 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 具有雙扭轉(zhuǎn)防失穩(wěn)裝置的防屈曲支撐, 屬于建筑減震領(lǐng)域，用于解決為了解決現(xiàn)有支撐主要依靠?jī)?nèi)芯變形耗能，導(dǎo)致內(nèi)芯在地震中過(guò)早失去作用，更換及維護(hù)成本高，不具有自復(fù)位能力的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：耗能內(nèi)芯沿其軸向方向被罩接在約束外套筒內(nèi)部的一端部與該端部對(duì)應(yīng)的約束外套筒的內(nèi)壁之間的空間中安裝第一扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)裝置；且所述耗能內(nèi)芯的另一端部與該端部對(duì)應(yīng)的約束外套筒的內(nèi)壁之間的空間中安裝第二扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)裝置。效果是：安裝扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)裝置，可以將耗能內(nèi)芯軸向荷載承擔(dān)分散于扭轉(zhuǎn)平面承擔(dān)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 28 | 瀝青路面放樣樁 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明涉及瀝青路面放樣樁，屬于教學(xué)工具領(lǐng)域。該教學(xué)模型包括：上蓋、樁身和底墊；所述上蓋可分離地連接于所述樁身之上；所述底墊連接于所述樁身下部，起到緩沖以及找平的作用。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明使用方便，可以在瀝青路面條件下提供放樣樁，且能夠多次循環(huán)使用，不對(duì)路面造成破壞，解決了校園測(cè)量實(shí)習(xí)放樣面臨的問(wèn)題。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 29 | 3D打印、熱處理與精整一體化加工方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 3D打印、熱處理與精整一體化加工方法，包括：工藝分析、模型處理、分層、3D打印、熱處理、機(jī)械加工等步驟，其中3D打印工藝隨其自身分層厚度逐步進(jìn)行，當(dāng)已打印且未熱處理層厚度超過(guò)待熱處理層厚度時(shí)插入熱處理工藝，當(dāng)已熱處理且為機(jī)械加工層厚度超出待機(jī)械加工分層厚度時(shí)插入機(jī)械加工工藝。通過(guò)3D打印、熱處理、機(jī)械加工三種工藝的交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)被打印零件的分層堆積成型、分層熱處理和分層表面加工，最終實(shí)現(xiàn)被加工零件的精密成型。本申請(qǐng)基于分層原理通過(guò)工藝集成解決了復(fù)雜形狀3D打印零件表面的機(jī)械加工難題，提高了3D零件的表面質(zhì)量和尺寸精度。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 30 | 壓力管道焊縫破損監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明所述的壓力管道焊縫破損監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種壓力管道焊縫破損監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)的構(gòu)造設(shè)計(jì)。其特征在于包括：密封纖維布、密封環(huán)、檢測(cè)裝置；密封纖維布纏繞在管道焊縫處，形成纖維布環(huán)；密封環(huán)裝于纖維布環(huán)的兩側(cè)，將密封纖維布緊箍在管道壁上，形成密閉空間；將檢測(cè)裝置裝于密封纖維布上；檢測(cè)裝置包括：雙應(yīng)變箍夾持器支座、FBG應(yīng)變箍傳感器、滑片、蓋板及楔子；FBG應(yīng)變箍傳感器的兩端裝有滑片，滑片通過(guò)蓋板及楔子裝于雙應(yīng)變箍夾持器支座上；雙應(yīng)變箍夾持器支座通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂粘牢在密封纖維布上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、安裝使用方便、可靠性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 31 | 巖石切割的冷卻裝置及冷卻方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種巖石切割的冷卻裝置及冷卻方法，屬于實(shí)驗(yàn)室雙面巖石切割機(jī)冷卻技術(shù)領(lǐng)域。巖石切割的冷卻裝置包括，待切巖樣的冷卻裝置和切割刀頭的冷卻裝置；所述待切巖樣的冷卻裝置包括，進(jìn)水端設(shè)有閥門(mén)的冷卻水進(jìn)水管a，弧形冷卻水管上設(shè)有若干出水噴頭a，切割刀頭的冷卻裝置包括，若干設(shè)置于切割機(jī)鋸片兩側(cè)的出水噴頭b，出水噴頭b分布于鋸片兩側(cè)的環(huán)形冷卻水管上。本發(fā)明的有益效果是：對(duì)巖樣切割位置和鋸片切割工作部精準(zhǔn)冷卻，冷卻范圍大，冷卻部位多，連接結(jié)構(gòu)單，實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，可以隨時(shí)控制冷卻水流速和流量。巖石切割能夠在飽水環(huán)境下完成，冷卻效果良好，除塵效果好。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 32 | 一種電極夾持裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 一種電極夾持裝置，包括：固定管、導(dǎo)向套、動(dòng)支架、定支架和緊固裝置；所述緊固裝置設(shè)置在固定管內(nèi)，定支架固定在固定管內(nèi)壁上，動(dòng)支架安裝在固定管內(nèi)，可沿著軸線方向移動(dòng)，所述定支架與動(dòng)支架之間設(shè)有主彈簧，導(dǎo)向套安裝在固定管的開(kāi)口處，所述導(dǎo)向套上有導(dǎo)向管。本裝置滿足了電極的快速定位、裝夾等問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了電極在其軸心線方向上的連續(xù)可調(diào)。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 33 | 城市淺埋巖層隧道靜態(tài)爆破施工炮孔藥劑壓管及施工方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種城市淺埋巖層隧道靜態(tài)爆破施工炮孔藥劑壓管及施工方法，屬于城市隧道暗挖法施工技術(shù)領(lǐng)域。所述炮孔藥劑壓管包括，周邊炮孔藥劑壓管和中間炮孔藥劑壓管，周邊炮孔藥劑壓管包括外環(huán)壓管a與內(nèi)環(huán)壓管a，兩個(gè)碎巖截齒a分別對(duì)稱(chēng)分布于外環(huán)壓管a和內(nèi)環(huán)壓管a的外壓部上，碎巖截齒a兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)分布有柔性支托；中間炮孔藥劑壓管包括，外環(huán)壓管b和與之滑動(dòng)連接的內(nèi)環(huán)壓管b，外環(huán)壓管b和內(nèi)環(huán)壓管b的外壓部上剛性連接對(duì)稱(chēng)的四個(gè)碎巖截齒b。本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，實(shí)現(xiàn)定向碎巖，掘進(jìn)碎巖效率高，工期短，成本低，安全高效。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 34 | 一種立式外拉地錨樁管槽基坑護(hù)壁結(jié)構(gòu)及施工方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種立式外拉地錨樁管槽基坑護(hù)壁結(jié)構(gòu)及施工方法；管線固定底座設(shè)置于槽底的管槽內(nèi)地錨樁之間，在槽壁和管槽內(nèi)地錨樁之間設(shè)置擠壓塊a、管槽內(nèi)地錨樁和管線固定底座之間設(shè)置擠壓塊b，管槽內(nèi)地錨樁通過(guò)絲扣連接件連接縱向立柱，在待架設(shè)管道上方架設(shè)水平拉桿a，所述水平拉桿a兩端通過(guò)直角扣件連接待架設(shè)管道兩側(cè)的縱向立柱，縱向立柱頂端超出管槽基坑上端，并通過(guò)直角彎頭與水平拉桿b連接，水平拉桿與坑外地錨樁端部連接。擠壓塊a上方縱向立柱近槽壁側(cè)掛有防護(hù)網(wǎng)，待架設(shè)管道同側(cè)縱向立柱之間設(shè)置水平拉桿c。本發(fā)明的有益效果是：內(nèi)外地錨錨樁立式管槽基坑護(hù)壁結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)固，能夠回收重復(fù)利用，經(jīng)濟(jì)適用，操作簡(jiǎn)單，工序簡(jiǎn)潔。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 35 | 零件電化學(xué)加工裝置 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種零件電化學(xué)加工裝置，包括具有垂直移動(dòng)功能的豎直滑臺(tái)、具有水平移動(dòng)功能的水平滑臺(tái)、固定旋轉(zhuǎn)組件、輔助電極旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)組件和鍍液槽組件；固定旋轉(zhuǎn)組件用于固定被加工零件并使被加工零件旋轉(zhuǎn)和角度定位；豎直滑臺(tái)位于基座的右側(cè)，鍍液槽組件固定在豎直滑臺(tái)上，輔助電極旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)組件固定在鍍液槽組件上且位于鍍液槽組件的上方。本發(fā)明充分利用被加工零件所具有多個(gè)被施鍍位置的特點(diǎn)，通過(guò)采用對(duì)開(kāi)式鍍液槽結(jié)構(gòu)、多施鍍位置依次加工方法，既有電刷鍍所具有的方便快捷等特點(diǎn)，也有槽鍍所具有的被加工零件與空氣隔絕等優(yōu)點(diǎn)，解決了凸輪軸、曲軸等大尺寸零件的電化學(xué)加工中所需鍍液量大、電源功率大、加工精度低、結(jié)構(gòu)笨重等問(wèn)題。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 36 | 通用減振器動(dòng)靜態(tài)試驗(yàn)臺(tái) | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 通用減振器動(dòng)靜態(tài)試驗(yàn)臺(tái)涉及一種振動(dòng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，其包括機(jī)械系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括激振器、信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、力傳感器、光電位移傳感器、加速度傳感器、采集卡及處理器；所述機(jī)械系統(tǒng)包括上底座、調(diào)節(jié)螺桿、旋轉(zhuǎn)軸、L型板、激振器底座、六根立柱、下底座、T型軸和慣性擺桿。本發(fā)明的有益效果是：該試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，結(jié)合測(cè)試系統(tǒng)，本試驗(yàn)臺(tái)能獨(dú)立完成減振器的垂向、橫向的動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試，實(shí)現(xiàn)多自由度測(cè)試功能，通用性強(qiáng)，適用性廣。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 37 | 一種減少基座姿態(tài)擾動(dòng)的空間機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種減少基座姿態(tài)擾動(dòng)的空間機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法。本發(fā)明采用下述步驟：首先，對(duì)空間機(jī)械臂建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；然后利用正弦多項(xiàng)式函數(shù)對(duì)關(guān)節(jié)軌跡進(jìn)行參數(shù)化，根據(jù)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)約束和基座姿態(tài)控制精度定義適應(yīng)度函數(shù)；最后利用模擬退火?粒子群算法搜索空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)軌跡，使機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)對(duì)基座姿態(tài)產(chǎn)生的擾動(dòng)最小。著重解決的問(wèn)題是采用智能優(yōu)化算法對(duì)七自由度的空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)軌跡進(jìn)行路徑規(guī)劃。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 38 | 模塊拼裝式移液器槍頭盒 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明提供了一種模塊拼裝式移液器槍頭盒，屬于生化儀器輔助設(shè)備領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，不同規(guī)格與數(shù)量的移液器槍頭無(wú)法根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行分配并能夠與槍頭盒相兼容的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)要點(diǎn)是：包括盒蓋、盒底和支架隔板，盒蓋扣接于盒底，所述的支架隔板由至少兩個(gè)不同高度的支架隔板模塊組成，各支架隔板模塊拼裝置于盒底中，所述的支架隔板模塊與盒蓋的頂面相對(duì)的一表面上分布有貫穿孔，且所述至少兩個(gè)不同高度的支架隔板模塊的該表面上分布的貫穿孔的規(guī)格不同。有益效果：減少了移液器槍頭盒的用量，使得本發(fā)明特別適用于在狹窄空間中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)操作，給實(shí)驗(yàn)帶來(lái)了很大的便利。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
| 39 | 用于空間機(jī)械臂連續(xù)軌跡跟蹤的方法 | 專(zhuān)利 | 發(fā)明授權(quán) | 所有權(quán) | 授權(quán) | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于空間機(jī)械臂連續(xù)軌跡跟蹤的方法。包括以下步驟：首先，用逆廣義雅克比法控制機(jī)械臂末端器跟蹤一條已知的軌跡。但是由于該方法結(jié)果的精確度與數(shù)值積分步長(zhǎng)成反比，所以需要更大的計(jì)算量來(lái)得到更精確的解。為固定步長(zhǎng)提高計(jì)算精度，本發(fā)明將Milne-Hamming線性多步預(yù)測(cè)校正方法與所述方法相結(jié)合。然后，利用龍格-庫(kù)塔法計(jì)算Milne-Hamming算法步驟五之前的前四個(gè)值。應(yīng)用該連續(xù)軌跡跟蹤方法可更精確地完成空間機(jī)械臂任務(wù)空間內(nèi)連續(xù)軌跡的跟蹤。 | 開(kāi)放許可 | 0 |
聯(lián)系人及聯(lián)系電話：趙經(jīng)理 15085914974